一种水下机器人定位数据修正方法、装置、设备及产品

本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下机器人定位数据修正方法、装置、设备及产品，本发明通过将超短基线系统的位置数据转化为速度数据，实现了位置信息到运动状态的量化，进而使得超短基线系统的信息得以扩展。进一步，通过融合陀螺仪速度和超短基线系统推导的速度，并结合时间间隔修正位置数据，解决了超短基线系统在复杂场景下位置信息跳变、可信度降低的问题，提高了最终输出的目标位置数据的可信度。因此，通过实施本发明，通过结合超短基线系统和陀螺仪的数据对水下机器人的定位数据进行修正，提升了定位信息的可信度，且无需依赖高精度惯性导航系统，降低了对硬件成本和计算能力的要求，便于在上位机部署。