清洁机器人的抬升的控制方法

本申请提供一种清洁机器人的抬升的控制方法，涉及信息技术领域，包括：获取清洁机器人的清洁模式，清洁模式包括扫吸模式、尘推模式、扫吸推模式和洗地模式；若清洁模式为清洁模式，则控制清洁机器人运动至清洁起始点，下降滚刷组件和尘推组件，执行清洁作业，清洁结束后，抬起滚刷组件和尘推组件，控制清洁机器人返回充电桩；下降滚刷组件的过程中，采用平缓下降的方式，避免滚刷组件与地面发生硬性碰撞；抬起滚刷组件的过程中，采用两段式抬升方式，先快速抬升，再平缓抬升至最高位置，避免滚刷组件的剧烈抖动；下降尘推组件的过程中，采用先下降尘推组件后部、再下降尘推组件前部的方式，使尘推组件紧贴地面，增强清洁效果。