一种自动切割方法、装置、电子设备及计算机程序产品

本申请实施例提供一种自动切割方法、装置、电子设备及计算机程序产品，通过获取待切割物体表面的两张图像，一张包含颜色信息(第一图像)，另一张则含有空间位置信息(第二图像)。通过像素级对齐这两张图像，利用预先训练好的历史割痕识别模型分析第一图像，识别出物体表面是否存在以往的切割痕迹，这一识别过程可以避免在已有损伤区域重复切割，根据识别出的历史割痕位置，在包含空间信息的第二图像中界定出适合切割的新区域。最后，基于确定的可切割区域及其空间位置信息，自动生成切割工具的运动轨迹，确保了每次切割都在理想的、未受损的表面上进行，减少了切割误差。同时，自动规划切割路径并基于此指导切割工具进行切割，提高了切割效率。