用于自适应控制MEMS陀螺仪的自动相位误差校准方法及系统

本发明提供一种用于自适应控制MEMS陀螺仪的自动相位误差校准方法及系统，其中的自动相位误差校准方法，包括以下具体步骤：根据相位误差的组成及其对自适应控制陀螺的性能影响程度，估算相位误差的搜索范围；将搜索参数和所述搜索范围作为相位误差二分搜索算法的数据输入，运行所述相位误差二分搜索算法，输出相位误差的最优估计值；根据所述最优估计值，设定级联的系数可调的全通滤波器的级数和系数，得到级联滤波器模块；通过所述级联滤波器模块实现自适应控制MEMS陀螺仪的自动相位校准，以此提高了相位误差的估计精度，有效解决了未知相移导致控制误差发散的问题。