摘要
本发明涉及一种海缆铠装层破损识别装置及方法。本发明通过数据传输板卡将从端面芯传输过来的电源电压转换为合适的电压用于下层正常供电以及信号的协议转换;通过数据采集板卡采集四个磁探头采集的电压数值和姿态传感器输出的姿态角,根据磁探头数据和姿态角数据计算空间的磁梯度张量信息,再将计算出来的磁梯度张量导入已经部署在采集板卡上的海缆铠装破损识别模型中计算出海缆铠装破损情况。海缆铠装破损识别模型为采用基于粒子群优化算法(PSO)优化的磁梯度张量组合不变量的缺陷边缘识别模型;实现海缆铠装故障识别,提高海缆故障位点的定位精度,节约了海缆替换成本。
技术关键词
数据采集板卡
破损识别方法
磁探头
姿态传感器
探头传感器
识别装置
磁梯度张量
粒子群优化算法
磁梯度不变量
传输线
水下海缆
水密接插件
数学模型
作业机器人
地磁信息
系统为您推荐了相关专利信息
破损识别方法
船舶船体
随机森林模型
涂层
区域位置信息
固体火箭发动机
燃烧室盖板
系统控制
姿态传感器
绝热层
无线传感模块
无线充电元件
热塑性聚酯复合材料
多层复合材料结构
纽扣电池
扑翼飞行机器人
动量轮电机
飞行装置
连杆
控制台