基于电机速度参数拟合的位移累积误差消减方法及系统

本发明适用于直线电机技术领域，提供了一种基于电机速度参数拟合的位移累积误差消减方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取条纹图像中的目标信号；选定所述目标信号获取时刻的参考信号，根据均方误差相关算法对所述参考信号和所述目标信号进行相似性计算，得到整像素位移；根据整像素位移进行重叠区域提取，形成两个新的测量信号；对两个新的测量信号进行离散傅里叶变换，得到两个新的测量信号的归一化互功率谱矩阵；根据所述归一化互功率谱矩阵求解测量信号的相位角，以便于通过相位差得到亚像素位移；本发明提出了“先精确快速计算相邻时刻电机位移，再消除长行程或高频反馈下的累积测量误差”的思路，实现动子位置测量的累积误差消减。