一种车辆泥地行走方法、系统、设备、介质及产品

本发明属于车辆自动化技术领域，提供了一种车辆泥地行走方法、系统、设备、介质及产品，包括通过传感器获取泥地环境数据；将所述泥地环境数据输入至训练好的环境评估模型，得到泥地状况；将所述泥地状况输入至训练好的动力调整模型中，或采用预设的动力调整算法处理所述泥地状态，得到车辆动力策略；基于所述车辆动力策略，调整车辆的动力系统；本发明的方法通过机器学习算法处理传感器收集的泥地环境数据，能够快速准确地预测当前泥地环境下的最佳行驶条件，克服了缺乏有效泥地状况评估手段导致的误判风险，并且根据评估结果制定相应的动力调整方案，确保车辆在不同泥地条件下都能保持最佳性能，避免因动力不足或过量输出造成的车轮打滑。