一种基于关键点和单应性估计的图像拼接方法及系统

本公开提供一种基于关键点和单应性估计的图像拼接方法及系统，其中，方法，包括：获取同一物体的第一视角图像和第二视角图像；采用增量搜索策略确定增量搜索窗口；在增量搜索窗口确定正确匹配的关键点对集合；对正确匹配的关键点对集合进行离群点消除处理，确定第一阶段的单应性矩阵；采用预设的深度神经网络对增量搜索窗口对应的第一视角图像的图像区域和第二视角图像的图像区域进行单应性估计处理，确定第二阶段的单应性矩阵；根据第一阶段的单应性矩阵和第二阶段的单应性矩阵，确定拼接图像；对拼接图像进行色彩校正优化，确定目标拼接图像。通过本公开，从粗到细地确定两相邻视角图像的重叠区域的单应性关系，提高图像拼接的精度和鲁棒性。