卸船作业的检测方法、装置、设备及介质

本申请提供一种卸船作业的检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取船舱中物料堆的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像为相邻的两帧图像，且所述第一图像为所述第二图像的上一帧图像；确定所述第二图像中的每个像素点与所述第一图像中对应像素点的光流矢量；确定所述光流矢量中的目标光流矢量，所述目标光流矢量为表征像素点向下运动的光流矢量；在所述目标光流矢量集中分布在目标区域的情况下，确定所述物料堆在所述目标区域具有塌料风险。本申请基于光流矢量分析能够得到当前帧图像中的每个像素点相较于上一帧的运动趋势，进一步可以确定是否有塌料风险，无需通过人工判断塌料风险，有利于提高塌料风险感知效率。