一种集电线路铁塔组立的施工方法

本发明属于铁塔施工领域，具体为一种集电线路铁塔组立的施工方法，完成施工准备后，依次进行以下操作：吊装塔腿及塔下段、吊装抱杆并分段组立塔身、吊装杆塔曲臂及横担、拆卸抱杆；其中，塔身由多个塔身段组成；吊装塔腿及塔下段、吊装抱杆并分段组立塔身、吊装杆塔曲臂及横担的过程中，从抱杆、顶滑轮组、塔身段中选择并标记关键构件，然后对每个关键构件分别设置靶点，通过视觉识别系统的图像处理模块对捕捉到的图像流进行特征提取，估计各个抱杆、顶滑轮组、塔身段的实时位姿，最后输出可视化结果，用于辅助施工人员调整施工操作。