机车危险区域障碍物检测方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种机车危险区域障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取机车的待检测图像和机车路径信息，基于机车路径信息从待检测图像中划分出铁轨行驶区域，根据预设钢轨间距从待检测图像中划分出潜在危险区域，基于预先训练的障碍物检测模型对待检测图像进行障碍物检测，根据障碍物检测结果得到障碍物在待检测图像中的所处区域，并根据所处区域进行障碍物预警，通过该方法解决相关技术中无人机车障碍物检测不准确的技术问题。