一种多功能悬臂掘进机的控制系统及多功能悬臂掘进机

本发明涉及一种多功能悬臂掘进机的控制系统及多功能悬臂掘进机，属于隧道掘进施工领域。本发明的主机模式用于实现掘进和截割，拱锚模式用于实现凿岩和打入锚杆；处于主机模式时，当液压压力小于设定值时，认为截割大臂不会干扰到拱锚机械臂的使用，所以允许模式的切换；处于拱锚模式时，当拱锚平台收回至一定位置时，认为不会干扰到截割大臂的使用，所以允许模式的切换。本发明通过模式的互锁以及合理的切换条件，有效地避免了在对多功能悬臂掘进机进行控制时，可能出现的安全问题。