一种基于轨道交通的FAO轨道列车控制系统

本发明涉及城市轨道交通控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于轨道交通的FAO轨道列车控制系统，用于解决现有技术不能综合路径、限速、加速度、安全间隔和时刻表约束条件构建合理的列车动力学模型，无法生成精确的列车运行策略，降低列车运行的安全性、准点率和效率的问题；本发明通过列车控制决策模块采用MPC模型预测控制方法，基于轨道态势分析结果和行车任务目标，构建列车动力学模型，综合路径、限速、加速度、安全间隔和时刻表约束条件，生成精确的列车运行策略，模块实现滚动优化与实时控制，提升列车运行的安全性、准点率和效率。