机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品

本申请实施例提供了机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品，该方法包括：接收来自遥操作设备的多个可操作部件的多自由度控制输入信息；基于多自由度控制输入信息，生成用于控制可控制部件中各个自由度的控制指令；将控制指令发送至至少一个机器人，以控制机器人的可控制部件的对应自由度执行控制指令相应的操作；其中，机器人的数量为多个，遥操作设备的多个可操作部件由一个操作者进行操作；或者，机器人的数量为一个，遥操作设备的多个可操作部件由多个操作者进行操作。机器人的数量和操作者的数量可以具有一对多或者多对一的对应关系，降低了对单个操作者的要求，提升了遥操作的灵活性。