一种机器人加油机及其控制系统

本发明公开了一种机器人加油机，包括：油桶、油泵、若干根油路主管，所述油桶与油泵之间通过所述油路主管进行连通；驱动组件，用于给所述油泵提供定向动力；分流组件，用于将所述油路主管内的液压油分支、进而流入工业机器人减速器的若干运动轴，所述分流组件的一端连通所述油路主管、另一端通过油路支管分别连通工业机器人减速器的若干运动轴。本发明可实现自动为其各运动轴减速机进行换油工作，无需维修人员全程跟进，大幅度提升维护保养工作效率。一种机器人加油机控制系统，可时刻监控注油油通量，按设定量进行换油，注油安全性能高，提高注油效率；阀组单元的各个功能项可进行数值设定、数据纠正，适应性强。