一种试管检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及试管检测技术领域，尤其涉及一种试管检测方法、装置、电子设备及存储介质，调节光电模块相对于载架的倾斜角度，以使在载架的槽位内未放置试管时，光电模块的第一检测点位于对应槽位的载架平面上，以及在载架的槽位内放置试管时，光电模块的第二检测点位于对应试管的侧壁上；获取上位机发送的试管检测指令；其中，试管检测指令包括载架中的至少一个目标槽位；驱动所述移动机构，使所述光电模块位于目标槽位的上方进行检测，得到目标槽位是否放置试管的检测结果，并且将该检测结果上传至上位机。从而基于移动机构和光电模块的检测操作流程，能够高效、灵活且精准的判断载架内是否存在试管。