可通行区域的确认方法、装置、设备以及汽车

本发明涉及一种可通行区域的确认方法、装置、设备以及汽车，包括获取车辆前方的图像信息；根据图像信息获取车辆的初始可通行区域，并根据图像信息获取至少一个目标障碍物的特征信息；其中，目标障碍物为侵入初始可通行区域的障碍物；根据至少一个目标障碍物的特征信息，对初始可通行区域进行校正处理，得到车辆的可通行区域。本发明解决了现有技术中可通行区域的确认不准确的问题。