深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置

本发明提供一种深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置，包括：对于星座卫星Sati，通过地面测量或星上数据方法获得整星角动量累积规律；采用相对运动原理设计星座卫星Sati的星座构型维持控制策略，计算角动量卸载时刻，控制脉冲方向；根据星座卫星Sati角动量累积规律、星座构型维持的脉冲方向以及星座卫星Sati的推力器配置，确定最优卸载推力器组合；根据所选推力器执行角动量卸载；根据星上角动量累积和飞轮转速，重复执行上述步骤，即可在星座卫星在轨运行过程中，完成星座卫星角动量卸载和构型维持一体化控制。本发明能够避免不必要损耗，有力延长卫星在轨运行时间。