摘要
本发明公开了一种基于短时行为一致性的视频跟踪轨迹校正方法及系统所述方法包括:对校正视频跟踪轨迹进行异常值检测和低通滤波处理,获得视频轨迹序列;基于序列内各轨迹点的短时能量特征值构建短时能量序列:基于短时能量序列从视频轨迹序列中提取未转向轨迹片段与转向轨迹片段:基于短时一致性速度和短时一致性方向角分别对各未转向轨迹片段内多个轨迹点及各转向轨迹片段内多个轨迹点进行校正,以获得多个未转向轨迹校正片段和多个转向轨迹校正片段:对多个未转向轨迹校正片段和多个转向轨迹校正片段进行顺序拼接,以实现视频跟踪轨迹校正。本发明基于人类行走的短时行为一致性规律,以短时窗口为单位进行多目标跟踪轨迹校正,提升了轨迹精度。
技术关键词
能量特征值
轨迹校正方法
参数优化算法
视频
序列
速度
生成轨迹
校正系统
比率
拼接模块
校正模块
索引
坐标
滤波
阶段
人类
精度