一种GNSS单频精密单点定位方法、装置及电子设备

本发明公开了一种GNSS单频精密单点定位方法、装置及电子设备。该方法包括：针对卫星群中的每个卫星，当发生掩星事件时，获取卫星的第一、二区域电子总量，并据此计算单频接收机位置处的电离层延迟；根据该电离层延迟构建虚拟观测方程；获取卫星的原始观测数据和卫星端、传播路径及接收机端的误差项，根据各误差项对原始观测数据进行误差校正获取改正后的观测数据，并对其进行预处理获取目标观测数据；根据目标观测数据构建定位观测方程和状态方程；将虚拟观测方程作为约束添加至定位观测方程中，获取目标定位观测方程；确定虚拟观测方程的先验方差；根据该先验方差，利用卡尔曼滤波算法对目标定位观测方程和状态方程进行解算获取单频接收机的位置。