车载摄像头控制方法、装置、设备、存储介质及产品

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车载摄像头控制方法、装置、设备、存储介质及产品
申请号:CN202510087842
申请日期:2025-01-20
公开号:CN119865703B
公开日期:2025-12-09
类型:发明专利
摘要
本公开实施例提供了一种车载摄像头控制方法、装置、设备、存储介质及产品。其中该方法应用于车辆,该车辆的顶部安装有车载摄像头,方法包括:在车辆开启自动驾驶功能后,根据车辆的自车状态信息以及周围环境信息,将车载摄像头升高至目标高度;根据车载摄像头采集的当前图像以及自动驾驶功能规划的待行驶路径,确定车载摄像头的关键观测区域;根据当前图像中的多个感兴趣点,确定优化图像中心区域;根据优化图像中心区域和关键观测区域,调整车载摄像头的位姿,以将车载摄像头采集到的优化图像中心区域调整至覆盖关键观测区域。本技术方案达到了提升复杂路况检测准确性的效果。
技术关键词
自动驾驶功能 感兴趣 三轴云台 车载摄像头控制 周围环境信息 图像 计算机执行指令 像素点 车辆 摄像头坐标系 旋转台 车载摄像机 旋转臂 处理器 可读存储介质 规划 畸变参数 计算机程序产品
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