一种基于惯性测量单元的加速度解算算法参数优化方法和计算机系统

本发明公开一种基于惯性测量单元的加速度解算算法参数优化方法，步骤为：基于多体动力学，推导考虑IMU姿态误差的加速度解算算法；在待解算加速度的车身点安装加速度传感器，并在车辆座舱内安装高精度IMU，用卷尺测量待解算的车身点到IMU的距离；驾驶车辆在非平坦的路面行驶，通过数采设备采集加速度传感器信号和IMU信号；选取汽车运动剧烈的工况下的至少50组数据，建立目标函数；采用遗传算法，求解最优参数；将求解得到的最优参数代入，得到IMU解算任意点加速度的解算公式。本发明的优点是简化了解算点在IMU坐标系中位置的测量方式，通过遗传算法得到最优参数，大大提升了IMU解算加速度的准确性。