摘要
本申请提供了一种水表用全自动装配生产线及其装配工艺,包括生产线、载具本体、表壳体、机芯体、紧固圈体、表头体和上料用的萃盘,生产线包括:水表表壳自动上料工装,水表表壳自动上料工装设置在生产线的第一工位,用于表壳体的自动上料与装配;紧固圈上料装配站,紧固圈上料装配站设置在生产线的第三工位,用于紧固圈体的自动上料与装配;自动上下料机构,自动上下料机构位于生产线的起始和各个装配工位,用于表壳体、机芯体、紧固圈体和表头体的自动上下料;生产线内设有循环线体,内部循环线体用于载具本体的循环流转。本申请解决了人工组装效率低下的问题。
技术关键词
装配生产线
装配站
表壳体
机芯
水表表壳
四轴机械臂
表头
相机模块
料机构
自动上料
紧固圈
工位
数据处理模块
机械手设备
六轴机械臂
模组
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