一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法

本发明公开了一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：S10、建立基于PID控制器的多材兼容的金相试样磨抛控制模型；S20、改进逃离优化算法，包含基于星涌引航机制初始化种群，引入适应灵动因子，动态调整恐慌指数，使用精英引力导向法更新种群位置，利用痕迹启发优化法提升精英池更新的多样性与稳定性；S30、利用改进后的逃离优化算法迭代得到最优的PID控制器参数；S40、对多材兼容的金相试样磨抛控制模型的PID控制器进行仿真；改进后的算法不仅提升了寻优效率、响应速度和PID控制的精度，还显著增强了系统的鲁棒性以及在不同材料条件下的适应能力。