一种基于RT-DETR改进的水下目标检测系统及方法

本发明提供了一种基于RT‑DETR改进的水下目标检测系统及方法，属于基于计算机视觉的水下目标检测技术领域。系统包括主干网络模块、混合编码器模块、InnerMPDIoU感知模块和解码器模块；主干网络模块基于大型可分离核注意力，提取特征后进行大型可分离核注意力计算，输出多层特征图；混合编码器模块设计包括基于可变形大核注意力的尺度内特征交互单元和改进的跨尺度特征融合单元；感知模块将原IoU感知模块的IoU计算引入尺度因子和辅助边界框，利用InnerMPDIoU感知的查询选择改进目标查询初始化。本发明的模型改进针对水下环境特殊性进行了适配，提高了水下运行效率，实现了参数轻量化的同时增加了准确度。