一种基于遗传算法的无人机随机抖动感知天线选择方法

本发明提供一种基于遗传算法的无人机随机抖动感知天线选择方法，涉及无线通信技术领域，步骤如下：自定义种群数量及迭代次数，对无人机天线阵列编码表示当前种群的基因；根据当前无人机实时的方位角信息和俯仰角信息，计算用户平均可达速率表示当前种群中每个基因的适应度；基于种群中每个基因适应度的大小进行锦标赛对基因进行选择；基于S3中选择后的基因，对基因进行均匀交叉，对交叉后的基因进行变异操作，重复执行步骤S2‑S4,直至达到自定义的迭代次数，输出最大适应度值与对应基因。本方法在无人机抖动状态下通过遗传算法进行种群的不断迭代更新来进行天线全局搜索选择激活，使得无人机抖动状态下单用户平均可达速率优于贪婪算法方案。