一种起重吊具多点调平控制方法、装置、电子设备及系统

本发明涉及吊具自动调平技术领域，提供一种起重吊具多点调平控制方法、装置、电子设备及系统，包括：控制多个葫芦收缩对应的吊绳，对建筑模块进行加载；在建筑模块处于未离地阶段，基于拉力追逐法，逐步收缩多个葫芦上的吊绳，使各个葫芦受到的拉力均匀且逐步增大；在建筑模块处于半离地阶段，基于各个葫芦受到的拉力及相对位置，实时调整各个葫芦的吊绳长度，使建筑模块的倾角低于预设倾角；在建筑模块处于全离地阶段，通过实时调整各个葫芦的吊绳长度，控制建筑模块的倾角低于预设倾角，并监测建筑模块的倾角；在将建筑模块移动至预设位置后，控制吊具降低建筑模块，保持葫芦的吊绳长度不变，直至拉力均为零，实现建筑模块的自动调平。