一种机械手加工的视觉定位方法及系统

本发明提供一种机械手加工的视觉定位方法及系统，涉及视觉图像处理技术领域，本发明通过深度相机对工件操作前和操作后两次拍照获取工件的平移偏差和旋转偏差，结合机械手的定位信息训练偏差模型，根据偏差模型输出的平移偏差和旋转偏差为机械手提供多个工件位置信息和姿态信息，对平移偏差和旋转进行评分，采用评分最低的平移偏差和旋转偏差而形成的定位信息，并通过机械手操作完成后工件的位置信息和姿态信息进行报警，包括信息收集模块、模型训练模块、计算统计模块和报警模块，本发明为机械手提供更加精准的定位信息并对机械手的失败操作进行报警。