一种电机编码器偏心安装的诊断和补偿方法

本发明公开了一种电机编码器偏心安装的诊断和补偿方法，用于解决编码器安装偏心带来的不利影响。其技术方案是，首先控制电机空载加速至转速Nr，利用频率跟踪算法提取交轴电流的特征分量；随后分别叠加虚拟偏心信号θk和‑θk，并在这两种状态下分别提取交轴电流特征；结合三种不同状态下的特征信息，计算诊断编码器偏心安装的偏心率和偏心初始相位，并进一步实现偏心安装的补偿。本发明提供的一种电机编码器偏心安装的诊断和补偿方法，无需加装额外的高精度编码器或光学传感器设备，可在短时间内对电机驱动系统编码器的偏心安装情况进行诊断，准确获取编码器的偏心率和偏心初始相位信息，并基于此实现编码器偏心安装的补偿。