UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质

本发明实施例涉及信号处理领域，特别涉及UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质，其中方法包括：获取UWB数字钥匙在当前历元的卡尔曼定位解，在当前历元的卡尔曼定位解为非首个卡尔曼定位解时，判断当前历元是否存在采用预设定位算法算得到的第一定位解；若存在解，则获取当前历元的上一历元的卡尔曼定位解，根据当前历元的第一定位解，当前历元的卡尔曼定位解，上一历元的卡尔曼定位解以及车辆UWB锚点之间的距离关系，得到当前历元的卡尔曼定位解的质量判断结果；在质量判断结果满足质量要求时，输出UWB数字钥匙在当前历元的定位结果。本方案能够输出质量较高的定位结果，从而保证UWB数字钥匙的定位的质量以及准确性。