标定方法、运输设备和计算机程序产品

本申请实施例涉及一种标定方法、运输设备和计算机程序产品，上述方法包括：获取激光雷达采集的目标点云数据，以及获取摄像装置对外参标定板进行图像采集，得到的目标图像；对目标图像中包含的圆形图像进行检测，得到目标图像包含的至少一个圆孔区域；对各个圆孔区域进行圆心定位，以确定在摄像装置坐标系下各个圆孔分别对应的第一圆心坐标；根据拟合圆算法，对目标点云数据进行拟合，得到在雷达坐标系下各个圆孔分别对应的第二圆心坐标；根据各个圆孔分别对应的第一圆心坐标及第二圆心坐标，确定激光雷达与摄像装置之间的外参。上述标定方法、运输设备和计算机程序产品，能够更加便捷地对运输设备上的激光雷达和摄像装置之间的外参进行标定。