摘要
本发明属于畜牧养殖技术领域,尤其涉及一种基于万能通用底盘的肉羊精料补料机器人,本发明中,精料的各组分按照比例放入罐体内,通过动力组件带动搅拌组件进行搅拌,搅拌设定时间后,动力组件停止运动,此时转换组件与搅拌组件分离且与多个挡板连接,启动动力组件,动力组件带动挡板移动将下料孔打开,搅拌完成的精料落在储料腔内,关闭下料孔,然后重新放入精料的各组分,转换组件与挡板分离且与搅拌组件连接,进行搅拌,同时通用底座带着罐体沿着设定的线路移动,同时出料输送组件将储料腔内的精料通过出料管送出,实现撒料。本发明可实现自动补料,不需要人工撒料,减轻了工人的劳动强度,减少了养殖成本。
技术关键词
万能通用
通用底座
动力组件
补料
转换组件
搅拌组件
机器人
罐体
传动盒
滑动套筒
套筒组
底盘
传动轴
输送组件
接头
畜牧养殖技术
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撒料
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