内窥镜接头、手术机器人及手术机器人的控制方法

本申请涉及医疗器械技术领域，公开一种内窥镜接头、手术机器人及手术机器人的控制方法。内窥镜接头包括传动盒和检测装置，传动盒用于与手术机器人的持镜臂连接，传动盒包括底板，底板上设置有内窥镜插入孔；检测装置设置于底板上，检测装置用于检测内窥镜插入孔内是否安装有内窥镜，且检测装置与手术机器人的控制器信号连接。本申请通过在传动盒的底板上设置检测装置，能够对传动盒内是否安装内窥镜进行检测，并将内窥镜是否存在的信息反馈至手术机器人，便于手术机器人控制算法中重力补偿参数的设定，进而提高手动拖动时的顺滑度和精准度。