摘要
本发明涉及数据处理技术领域,提供一种飞行器轨迹数据校正方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过在对轨迹数据进行滤波处理之前,对飞行器轨迹的先验数据和时序预测的后验数据进行异常检测,并利用经过预训练的智能校正模型对检测到的异常数据进行校正,减少轨迹数据随着时序增加导致的误差累积,确保了先验数据和后验数据的精确度,然后将校正后的轨迹数据与检测到的非异常数据配对并进行滤波处理,提高了滤波处理的精度,并且,基于对轨迹数据的先验数据和后验数据的迭代处理,直到不存在异常数据为止,减少了滤波处理过程中的误差累积,从而提高了飞行器轨迹数据的准确性。
技术关键词
轨迹
异常数据
数据校正方法
飞行器
多层卷积神经网络
加速度
非暂态计算机可读存储介质
数据校正装置
数据处理技术
数据采集模块
处理器
时序
校正模块
注意力机制
滤波模块
存储器
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缩比模型
数据采集模块
锁定释放机构
小车
动作机构
公安大数据
构建分类模型
交叉验证方法
特征选择
预测系统
气力输送管道
结构优化方法
负压气力输送系统
真空输送机
颗粒运动轨迹
定位建图方法
里程计
激光雷达
特征点云
生成高精度地图