摘要
本发明公开了一种埋地燃气管道防腐层缺陷识别检测系统,涉及管道防腐层识别检测技术领域,包括管道采集模块、涂层分析模块、分析报告模块和涂层检测机器人;现有的检测手段单一,结果不全面,依赖人为判断,存在主观误差和检测设备适应性差,无法应对复杂环境等;本发明通过集成多种检测设备和多模态数据分析技术,实现高效、精准地识别埋地燃气管道防腐层缺陷,涵盖内壁异常、平整度、圆形度及防腐层完整性等多方面分析,显著提高了检测精度与全面性;通过模块化设计和特殊密封处理,涂层检测机器人具备耐用性和稳定性;将数据外部分析减少发热,延长续航时间;轮驱动与伸缩杆结构使其适应不同管道规格,满足复杂环境中的检测需求。
技术关键词
埋地燃气管道
识别检测系统
检测机器人
防腐层
数据传输单元
纹理特征分析
涂层
回波信号强度
超声波探测仪
对比度
激光扫描仪
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图像
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