基于视觉检测的地铁列车门锁锁紧检测方法、装置及介质

本发明公开了一种基于视觉检测的地铁列车门锁锁紧检测方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取相机固定后列车门锁正常锁紧后门锁机构的基准图像，进行各目标特征点的识别；根据识别的目标特征点以及对应的世界坐标系下的坐标，获取单应性变换矩阵并以该单应性变换矩阵为基准采样点配置；在接收到列车门关门到位信号后，获取相机采集的门锁机构采集图像；根据基准采样点配置，通过单应性变换将获取的采集图像转换为相应的正向位图像；提取正向位图像中的目标特征点；基于目标特征点进行关门到位信号的二次判定输出。本发明通过引入视觉检测算法，能够非接触式地检测地铁列车门是否正确锁紧，避免了传统方式容易出现失效问题。