基于双目视觉的三维建模方法

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基于双目视觉的三维建模方法
申请号:CN202510258574
申请日期:2025-03-06
公开号:CN119762685A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于双目视觉的三维建模方法,包括选择定位点,使用双目相机对六个方向拍摄得到六组图像对,计算视差,利用相机内外参和视差通过三角测量计算物体三维坐标,并整合构建三维模型。本发明可以实现对目标物体全方位、高精度的三维建模,提高建模的效率和准确性。
技术关键词
三维建模方法 误差函数 特征点 坐标 双目相机 三角测量原理 视觉 图像像素 对比度 图像增强 定位点 滤波算法 关键点 物体 三维模型 矩阵 亮度 极值
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