摘要
本发明提供了一种基于双目视觉的三维建模方法,包括选择定位点,使用双目相机对六个方向拍摄得到六组图像对,计算视差,利用相机内外参和视差通过三角测量计算物体三维坐标,并整合构建三维模型。本发明可以实现对目标物体全方位、高精度的三维建模,提高建模的效率和准确性。
技术关键词
三维建模方法
误差函数
特征点
坐标
双目相机
三角测量原理
视觉
图像像素
对比度
图像增强
定位点
滤波算法
关键点
物体
三维模型
矩阵
亮度
极值
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