一种用于移动降落平台的无人机导航降落方法及系统

本发明提供一种用于移动降落平台的无人机导航降落方法及系统，包括：利用无人机搭载的传感器（如高清相机、红外传感器等）实时捕捉车顶机场降落平台二维码影像，并通过景象匹配算法与预先存储的基准图像库进行比对，确定无人机的精确位置。同时，利用编码图像识别技术快速识别机场降落平台上的特定标识如二维码，作为降落点的精确指引。通过融合景象匹配和编码图像识别的结果，实现无人机在非合作环境下的精准降落。