低空无人机直播视频实时快速成图方法及快速成图系统

本发明公开了低空无人机直播视频实时快速成图方法及快速成图系统，属于低空无人机快速成图生产技术领域，包括基于实时气象数据与飞行环境，规划并优化无人机的飞行路径，并实时调整无人机飞行姿态；基于无人机的飞行姿态数据，实时校正拍摄到的图像，并将拍摄到的图像拼接为连贯图像；对图像和传感器数据进行融合，生成实时图像；修复实时图像中的缺失部分，并实时调整实时图像；通过拼接实时图像生成全景图像，并传输于地面接收端；优化数据传输速度，并实时反馈图像质量；通过缺失部分的修复，提高了图像的整体质量，减少了由于图像采集过程中的损失或干扰带来的视觉不连贯或失真现象。