足尺路面三维轮廓精确扫描与测量系统

本发明涉及道路检测与测量技术领域，公开了足尺路面三维轮廓精确扫描与测量系统，包括：多模态激光扫描子系统，用于获取足尺范围内的路面三维点云数据，所述子系统包括双波长激光器和光学相干断层扫描模块，通过两波长干涉信号实现路面高度信息的采集；数据处理模块，包括去噪单元和点云数据重建单元；表面重建模块，基于梯度扩散模型对点云数据生成三维路面轮廓，通过控制梯度阈值增强路面边缘特征；特征提取模块，基于分形几何模型提取裂缝特征参数。通过采用双波长激光扫描技术结合光学相干断层扫描的技术方案，实现了路面高度信息的高精度采集，通过干涉信号相位差的精准计算，解决了复杂路面环境下测量精度不足的技术瓶颈。