辅助机器人的自动充电方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种辅助机器人的自动充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取充电站点的状态数据集，根据所述状态数据集生成充电站点状态矩阵；对充电站点状态矩阵进行长短期记忆网络模型训练和预测处理，得到预设时间段内的充电站点的预期使用率数据；获取辅助机器人的属性数据，对属性数据进行加权评估，得到每个辅助机器人的动态优先级矩阵；将充电站点状态矩阵和动态优先级矩阵进行深度学习网络训练和优化处理，得到最优充电调度策略；根据预设的三维地图信息、预期使用率数据和最优充电调度策略确定辅助机器人的目标充电路径，预设的三维地图信息包括充电站点的三维位置信息；根据目标充电路径控制辅助机器人进行自动充电。