一种医疗辅助机器人的智能避障与路径规划方法及系统

本发明公开了一种医疗辅助机器人的智能避障与路径规划方法及系统，方法包括：获取来自医疗辅助机器人的多模态数据，根据所述多模态数据构建三维环境感知模型；根据所述三维环境感知模型识别得到人物类型和设备情况，进而根据所述人物类型、所述设备情况以及预设的避障优先级规则进行智能避障；根据所述多模态数据和预设的社会力模型进行人群行为预测，进而根据人群行为预测结果进行智能避障；根据所述三维环境感知模型计算最优路径，进而根据所述最优路径进行路径规划。本发明能够提升医疗辅助机器人在复杂的医院环境中的执行效率和灵活性，可广泛应用于路径规划技术领域。