一种小尺寸双抛天线低轨终端跟踪方法

本发明提供了一种小尺寸双抛天线低轨终端跟踪方法，包括：计算目标在地理坐标系下的目标地理方位角和俯仰角；测量载体航向角、俯仰角和横滚角以及天线当前方位角、俯仰角和第三轴角度；计算目标在载体坐标系下的目标载体方位角和俯仰角；根据所得到的目标地理方位角和俯仰角，载体航向角、俯仰角和横滚角，以及天线当前方位角，采用方位俯仰型控制策略求解天线控制方位角，并采用天线方位轴当前角度作为坐标旋转约束条件，求解天线控制俯仰角和天线控制第三轴角度，并控制天线各轴旋转至目标角度，使终端天线的波束指向目标。本发明无需考虑天线仰角阈值设定、跟踪模式切换以及重新计算等问题，跟踪算法简单。