摘要
本发明公开了一种多雷达设备协同控制方法、装置及系统,所述方法包括:基于探测任务的优先级和雷达的探测能力,采用寻优算法对探测任务进行寻优分配;基于探测任务的需求和为探测任务分配的雷达的探测能力,生成探测任务的协同探测策略;获取雷达反馈的测量数据和雷达的工作状态。响应于接收到的探测任务的需求调整指令,生成探测任务的新需求。基于获取到的雷达的工作状态,判断雷达的可用性,若雷达无可用性,则为探测任务重新分配雷达,或响应于接收到的重新分配指令,为探测任务重新分配指定的雷达。本发明能有效增强探测网络弹性,实现人装资源统筹调度,快速合理应对复杂任务情况。
技术关键词
雷达设备
协同控制方法
控制服务器
协同控制系统
显示设备
策略
精度
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