基于获取岩石强度匹配隧道动态爆破设计的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法

一种基于获取岩石强度匹配隧道动态爆破设计的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，其步骤是：步骤100：建立获得上一循环隧道开挖断面面积S_n‑1、上一循环隧道开挖循环进尺L_n‑1、上一循环开挖超挖量V_n‑1、上一循环开挖所需炸药总量Q_n‑1，步骤200：建立根据计算公式、获得上一循环岩石坚固性系数f_n‑1，步骤300：建立根据上一循环岩石坚固性系数f_n‑1和硬岩完整性情况、对下一循环隧道动态爆破参数进行设计，直接根据上一循环隧道开挖断面面积S_n‑1、上一循环隧道开挖循环进尺L_n‑1、上一循环开挖超挖量V_n‑1、上一循环开挖所需炸药总量Q_n‑1经过计算得到上一循环岩石坚固性系数f_n‑1，再根据上一循环岩石坚固性系数f_n‑1，选择下一循环隧道动态爆破模式，消除了对岩石强度测量过程的限制因素，提高了隧道爆破施工效率。