摘要
本发明公开了一种超长串盘形悬式瓷绝缘子红外图像的拼接方法及系统,该方法包括如下步骤:获取超长串盘形悬式瓷绝缘子的分段红外图像;对获取的分段红外图像进行预处理;将预处理后分段红外图像的重叠区域分为若干子块对;获取子块对的匹配特征点;通过寻优子块算法筛选可靠匹配特征点来计算置信系数,通过比较不同子块对之间匹配特征点的置信系数,得出置信系数最高的子块对作为最优子块对;通过对最优子块对相对应的预处理后的分段红外图像进行变换来实现预处理后的分段红外图像的对齐拼接;本发明通过设计的寻优子块算法,使得筛选出来的匹配特征点可靠度更高,拼接出来的图像畸变更少,明显减少了绝缘子红外图像错拼的情况。
技术关键词
悬式瓷绝缘子
深度学习语义分割网络
拼接方法
分段
特征点
红外相机
无人机
高压
分块
拼接系统
图像采集模块
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