一种汽车焊装输送线目标检测定位抓取设备

本申请涉及汽车焊装输送线的技术领域，提供一种汽车焊装输送线目标检测定位抓取设备，包括：焊接机构、部件输送线、抓取机构和部件预处理机构，焊接机构包括焊装输送线和设置于焊装输送线一侧的焊接装置；抓取机构包括第一机械臂、抓取装置、控制系统和视觉检测器，抓取装置与第一机械臂的自由端连接，视觉检测器设置于抓取装置上,视觉检测器和第一机械臂均匀控制系统电信连接；部件预处理机构，包括预处理机架、设置于预处理机架上的喷涂组件和反光检测仪，预处理机架位于部件输送线上，喷涂组件用于喷涂防反光剂，反光检测仪用于检测侧边车架的反光强度。本申请能够提高焊装作业的准确性。