摘要
本发明提供一种基于多维数据融合的湿地植被智能监测方法及系统,该方法包括如下步骤:通过监测无人机采集湿地水域的水域无人机图像,通过遥感卫星获取湿地水域的水域遥感图像;将水域无人机图像和水域遥感图像融合为水域融合图像,识别沉水植被分布情况并规划沉水植被监测路线;控制水下监测机器人持续探测湿地水域,并同时采集沉水植被标准图像和沉水植被多光谱图像;通过沉水植被识别模型对沉水植被标准图像进行图像增强,并从沉水植被增强图像中识别标记出目标沉水植被;在沉水植被多光谱图像中选取包含目标沉水植被的目标多光谱区域;基于目标多光谱区域计算得到目标沉水植被的植被特征数据。本发明可以持续准确地监测沉水植被的相关数据。
技术关键词
水下监测机器人
智能监测方法
图像增强模块
分布特征
综合监测系统
多光谱
构建沉水植被
监测无人机
地面监测设备
识别模块
注意力机制
数据融合方法
路径规划算法
动态时间规整算法
识别标记
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