恶劣工况下车载摄像头自清洁与图像增强系统及控制方法

本发明公开恶劣工况下车载摄像头自清洁与图像增强系统及控制方法，涉及无人车技术领域，包括无人车工况分析模块、摄像头自清洁装置。本发明能够主动分析无人车载摄像头模组视觉画面质量，当检测到雨、雪、泥、尘等导致的图像质量下降时，自动启动清洁程序。确保了在各种恶劣天气或路况下，车载摄像头仍能提供清晰的视觉信息，从而保障自动驾驶或辅助驾驶系统的安全性和可靠性。伸缩式摄像头侧罩在清洁时保护摄像头镜头区域，防止清洗液或污染物溅射到镜头本身，同时也为循环清洗液和超声波提供了作用空间，提高了清洗的针对性。通过GPU芯片的图像增强算法，可以有效改善因天气、光照或轻微污染导致的图像模糊、色彩失真等问题。