一种无人船的折叠快拆机构及无人船水下采集图像定高及轨迹跟踪方法

本分案申请公开了一种无人船的折叠快拆机构及无人船水下采集图像定高及轨迹跟踪方法，属于无人船领域，为了解决无人船水下拍摄问题，要点是折叠快拆机构包括异形支撑架；第一插装槽件，所述第一插装槽件设置在所述伸缩杆上；第一插装配合件，所述第一插装配合件设置在所述异形支撑架上；第二插装槽件，所述第二插装槽件设置在所述伸缩杆上；第二插装配合件，所述第二插装配合件设置在第四横向连接杆件；转动槽件，所述转动槽件设置在所述伸缩杆上，且设置在所述第二插装槽件上方；转动配合件，所述转动配合件设置在所述第一横向连接杆件上；效果是实现了无人船兼顾水下拍摄稳定性及收纳便利性。